В модификациях прибора И420-ПИД и ИУ-ПИД начиная с прошивки 1.93 появилась возможность использовать аналоговые выходы для управления по ПИД-закону. Возможно и биполярное управление – оба выхода привязаны к одному каналу, первый управляет нагревателем, второй – охладителем. Также добавлены новые типы входных сигналов 0...5В, 1...5В, 2...10В. Как и для работы с 0...10В, потребуется делитель ДНР-10.