Система управления карусельным стеллажом (патерностером)

Во втором квартале 2014 года нашей компанией совместно и по заказу Stelmatic.ru была разработана система управления карусельным стеллажом (патерностером).

Исторически название патерностер происходит от жаргонного названия  «четок» - при чтении молитвы четки, перебираются точно так же как и двигаются полки данного вида стеллажей. Патерностер – дословно «отче наш». По-другому называют такие стеллажи карусельными, так как напоминают карусель расположенную вертикально.
Стеллаж предназначен для хранения  книг и установлен в библиотеке, хотя может быть установлен в любом другом месте (склад). Смысл установки автоматизированных стеллажей  такого рода в экономии места и большой скорости доступа к товару. Плюс, благодаря конструкции, возможна автоматизация хранения товара и защита от несанкционированного доступа.
Данная модель состоит из 10 полок. По техническому заданию стеллаж должен кратчайшим путем подвозить нужную полку в окно выдачи. Окно выдачи оборудовано защитным световым барьером безопасности. Управление максимально простое.

Технические особенностиНа каждой полке установлен кодовый датчик и напротив полки в окне приема-разгрузки установлен датчик точной остановки. При первом старте система осуществляет движение до 1 полки, после остановки напротив первой полки  система готова к работе. На цветной панели оператора можно выбрать желаемую полку и дать команду начала движения. Если помех движению нет – книги не вылезают за пределы полки,  в опасной зоне нет рук оператора, система осуществляет перемещение до нужной полки и останавливается. Можно выбрать любой номер полки и система вычислит кратчайший путь до нужной полки от текущей и начнет движение.
Интерфейс панели сделан максимально простым и наглядным, что позволяет научить работе со стеллажом персонал любого уровня.
Этап наладкиНаладка - процесс зачастую непредсказуемый и от того, как спроектировано изделие, часто зависит трудность его наладки. В процессе наладки патерностера была определена оптимальная скорость движения, места расположения датчиков, учтены недостатки конструкции. Проведенная работа позволяет перевести того вида изделие в разряд серийных.
Оборудование Для реализации проекта было применен отечественный контроллер PLС Овен, частотный преобразователь Lenze, и др. электротехническое оборудование.

Окно выдачи
Патерностер – вид снизу
Интерфейс  управления стеллажом