Прародителем современных вольтметров был указатель электрической силы, разработанный русским физиком Георгом Рихманом в 1745 году. Для измерения параметров тока в конструкции были предусмотрены маленькие рычажные весы. Они отклонялись в зависимости от электростатических воздействий. Заложенный принцип в преображённом виде используется до сих пор.
Более близкая к современным устройствам версия вольтметра была создана Майклом Фарадеем в 1830 году. Однако никаких подтверждающих это чертежей не сохранилось. После этого, в 1839 году, Мориц Якоби смог отградуировать гальванометр для измерения количественных характеристик тока.
Следующий этап развития вольтметров связан с именем Жака Арсена д’Арсонваля. Французский физик создал магнитоэлектрический гальванометр. Подвижный проводник со стрелкой в постоянном магнитном поле при подаче тока показывал различные значения.
Большой вклад в совершенствование вольтметров внесли и русские ученые — Павел Яблочков и Михаил Доливо-Добровольский. Результатом трудов последнего стало создание электромагнитного вольтметра и амперметра.
В 1880-х годах работавший на уральских металлургических и пушечных заводах Николай Славянов собрал амперметр на 1000 А. Так было до 1881 года, пока I Международный электротехнический конгресс не утвердил стандарты электрических величин. В том же году инженер из Германии Фридрих Циппенбон представил свой прибор для контроля напряжения. Именно он и стал официально первым устройством, названным «вольтметром».
Новейшая линейка вольтметров этого типа представлена в каталоге АРК «Энергосервис».