Название | Обозначение
| Единица измерения
|
| Название | Обозначение | Единица измерения |
Кинетическая энергия за цикл
| ЕK | Н·м
|
| Фактор момента при заторможенном двигателе (нормально 2,5) | HM
| от 1 до 3
|
Движущая сила энергии за цикл
| ЕD | Н·м
|
| Ходовой крутящий момент | M
| Н·м |
Общая энергия за цикл (ЕK +ЕD)
| ЕT | Н·м
|
| Момент инерции | I
| кгм² |
Общая энергия за цикл (ЕT·С) | ЕTС | Н·м/час
|
| Ускорение свободного падения (9,81)
| g
| м/с² |
Эффективная нагрузка | me
| кг
|
| Высота падения исключая ход амортизатора
| h
| м
|
Масса, которую нужно замедлить
| m
| кг
|
| Ход амортизатора
| S
| м
|
Скорость удара об амортизатор | νD | м/с |
| Радиус
| R
| м
|
Угловая скорость при ударе | ω | рад/с
|
| Коэффициент трения | μ |
|
Движущая сила
| F
| Н
|
| Угол наклона | α | ° |
Количество циклов в час
| С
| 1/час
|
| Мощность двигателя | P | кВт |
Пример | Исходные данные
| Расчет
|
Груз движется горизонтально без движущей силы
| m=3 кг
νD=1,0 м/с S=0,005 м С=3000/ч | ЕK = (m·νD²)/2 = (3·1,0²)/2 = 1,5 Н·м
ЕT = ЕK = 1,5 Н·м ЕTС = ЕT ·С = 1,5·3000 = 4500 Н·м/час me = 2·ЕT/νD² = 2·1,5/1,0² = 3 кг Модель AC-1005-2 является наиболее подходящей исходя из полученных данных |
Груз движется горизонтально с помощью движущей силы
| m=300 кг
νD=1,2 м/с S=0,025 м F=4000 Н С=150/ч | ЕK = (m·νD²)/2 = (300·1,2²)/2 = 216 Н·м
ЕD = F·S = 4000·0,025 = 100 Н·м ЕT = ЕK+ЕD = 216+100 = 316 Н·м ЕTС = ЕT ·С = 316·150 = 47 400 Н·м/час me = 2·ЕT/νD² = 2·316/1,2² = 438,8 кг Модель AC-2525-2 является наиболее подходящей исходя из полученных данных |
Свободно падающий груз
| m
h S C | νD = √(2g·h)
ЕK = (m·νD²)/2 ЕD = F·S = m·g·h ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С me = 2·ЕT/νD² |
Груз опускается с контролируемой скоростью
| m
h S F C νD | ЕK = (m·νD²)/2
ЕD = F·S = m·g·S ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С me = 2·ЕT/νD² |
Груз движется горизонтально с помощью мотопривода
| m
νD P HM S C | ЕK = (m·νD²)/2
ЕD = F·S = (P·HM·S)/νD ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С me = 2·ЕT/νD² |
Груз движется по наклонной плоскости
| m
h S α C | νD = √(2g·h)
ЕK = (m·νD²)/2 ЕD = F·S = m·g·S·sinα ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С me = 2·ЕT/νD² |
Горизонтально вращающаяся дверь
| m
ω M RS A B S C | I = m·(4A²+B²)/12
ЕK = I·ω²/2 θ = S/RS ЕD = θ·M ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С νD = ω·RS me = 2·ЕT/νD² |
Вращающийся с помощью движущей силы диск
| m
ω M R RS S C | I = m·R²/2
ЕK = I·ω²/2 θ = S/RS ЕD = θ·M ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С νD = ω·RS me = 2·ЕT/νD² |
Вращающийся с помощью движущей силы рычаг
| m
A B ω M RS S C | I = m·(4A²+B²)/12
ЕK = I·ω²/2 θ = S/RS ЕD = θ·M ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С νD = ω·RS me = 2·ЕT/νD² |
Груз на конвейере
| m
νD μ S C | ЕK = (m·νD²)/2
ЕD = F·S = m·g·μ·S ЕT = ЕK+ЕD ЕTС = ЕT ·С me = 2·ЕT/νD² |